- Einführung in dynamische Systeme
- Lösungen von linearen Systemen
- Regelbarkeit und Stabilisierbarkeit
- Beobachtbarkeit und das Separationsprinzip
- LQ-optimale Regelung
- Realisationstheorie und Modellreduktion
- Nachführung und Störunterdrückung
- Einführung: Nachführung eines Wasserkochers
- Verschiedene Möglichkeiten zur Nachführung
- Das Nachführungsproblem
- Das Regulationsproblem
- Lösungen des Regulationsproblems
- Signalmodelle und nicht-konstante Störungen
- Verallgemeinerte Eigenräume und unentdeckbarer Unterraum
- Notwendige Bedingungen
- Prinzip des internen Modells
- H₂-optimale Regelung
- Die H₂-Norm und ihre deterministische Interpretation
- Wiederholung: Grundbegriffe der Statistik
- Wiener-Prozesse
- Weißes Rauschen und die stochastische Interpretation der H₂-Norm
- Farbiges Rauschen und Spektralfaktorisierung
- Das H₂-Regelungsproblem und LQG-Regelung
- Kalman-Filter und H₂-optimale Beobachter
- H₂-optimale Regelung mit Ausgangsrückführung
- Über diese Mitschriebe
- Analysis 1
- Analysis 2
- Analysis 3
- Analysis 4
-
Funktionalanalysis 1
- Inhaltsverzeichnis
- Skalarprodukte, Normen und Metriken
- Topologie in Skalarprodukt-, normierten und metrischen Räumen
- Lineare Abbildungen in normierten Räumen
- Differentiation und Integration in Banachräumen
- Orthogonale Projektionen
- Anwendungen bei elliptischen RWP und Sobolevräume
- Der Spektralsatz für kompakte, selbstadjungierte Operatoren
- Der Satz von Hahn-Banach und die Hauptsätze der Banachraumtheorie
- Kompakte Operatoren und adjungierte Operatoren auf Banachräumen
- Lokalkonvexe und schwache Topologien
-
Funktionalanalysis 2
- Inhaltsverzeichnis
- Einbettungssätze für Sobolev- und Hölderräume
- Elliptische L²-Regularitätstheorie
- Elliptische Regularitätstheorie in Hölderräumen (Schaudertheorie)
- Operatorhalbgruppen
- Die Sätze von Hille-Yosida und Lumer-Phillips
- Analytische Halbgruppen
- Abstrakte Cauchyprobleme
- Der Satz von Stone
- Überblick über zentrale Resultate zu stark stetigen Halbgruppen
- Lineare Algebra und Analytische Geometrie 1
- Lineare Algebra und Analytische Geometrie 2
- Algebra
- Topologie
- Wahrscheinlichkeitstheorie
- Mathematische Statistik
- Lineare Kontrolltheorie
- Numerische Lineare Algebra
- Numerische Mathematik 1
- Numerische Mathematik 2
- Partielle Differentialgleichungen
- Approximation und geometrische Modellierung
- Finite Elemente
- Programmierung und Software-Entwicklung
- Datenstrukturen und Algorithmen
- Formale Sprachen und Automatentheorie
- Berechenbarkeit und Komplexität
- Algorithmische Geometrie
- Diskrete Optimierung
-
Kryptografische Verfahren
- Inhaltsverzeichnis
- Einführung und Wiederholung
- Symmetrische Verschlüsselungsverfahren
- Asymmetrische Verschlüsselungsverfahren
- Miller-Rabin-Test
- Einfache zahlentheoretische Algorithmen
- Faktorisierung
- Diskreter Logarithmus
- Wurzelziehen in endlichen Körpern
- Multiplikation
- Kryptografische Hashfunktionen
- Digitale Signaturen
- Protokolle
- Elliptische Kurven
-
Theoretische und methodische Grundlagen des Visual Computing
- Inhaltsverzeichnis
- Einführung in OpenGL
- Affine Geometrie
- Projektive Geometrie
- Differentiationsrechnung
- Integralrechnung
- Gewöhnliche Differentialgleichungen
- Partielle Differentialgleichungen
- Interpolation auf Gittern
- Interpolation unregelmäßig verteilter Daten
- Approximation
- Fourier-Analysis
- Wavelets
- Modellbildung und Simulation
- Optische Phänomene in Natur und Alltag
- Geowissenschaftliche Grundlagen der Planetenforschung
- Geschichte der Windenergie-Nutzung